毛毛虫有腿吗?

毛毛虫一般指鳞翅目（蛾类和蝶类）昆虫的幼虫。具3对胸足，腹足和尾足大多为5对。
鳞翅目（Lepidoptera）是昆虫纲中最常见的一目。色彩美丽，成虫体肢和翅满被鳞片和毛，故2对翅为鳞翅，且前翅大于后翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾类上颚发达，为咀嚼式）；触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型；复眼发达，单眼2个或无单眼。全变态。幼虫蠕虫状，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对。幼虫体上生有刚毛，对刚毛的排列和命名称毛序，在分类上有重要意义。约有112000种，包括蛾类和蝶类。
毛毛虫什么时候变成蛹？什么时候成蝶？
大约在一年中的春夏两季，3－5月份．
成虫是蝴蝶发育的最后阶段。成虫羽化之初，蛹壳于蛹翅之间，前中后三胸节的背中线以及头、胸两部分的连接线 3 处同时破裂。头部附肢（触角及喙管等）及前足先行伸出，中足、后足和翅随即拽出。足攀着他物后，体躯随即脱离蛹壳。柔软皱缩的翅片，会在 5~6 分钟内迅速伸展开来。但这时的翅膜尚未干固，翅身还很柔软，不能飞翔。必须再隔 1~2 小时，才能展翅飞向天空。