螺杆推力如何计算

上述公式错误，借用上述参数符号，我觉得公式应该是推力F＝2*T/(D1*tan(β+ρ))，T为螺杆扭矩，
β为螺旋角＝arctan（S/(pi*D1)）;
ρ为当量摩擦角＝arctan（f/(cos(alfa/2))）；
f为摩擦因数，见机械手册表12-1-7，对于钢和铜取值0.08～0.1，钢-钢0.15～0.17

alfa为螺纹牙型角，Tr梯形螺纹一般为30度（30度标注不用专门示出），如Tr110x12，牙型角即是30度

通过轴向速度可以计算出螺杆的转速；通过受力分析可以计算出切向力
再算出螺旋传动的效率，即可求出输入端的功率；由传动比可以算出输入端转速，进而可求得电机转矩

已知螺杆的扭矩T;螺杆的导程为S,中径为D1,
则有推力F=D1/2*tan(β+ρ)
式中β为螺旋角,β=arctan(s/3.14*D1);
ρ为摩擦角,ρ=arctanμ; μ为摩擦系数;