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来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/31 15:31:44
摘要：机器人足球是高新技术与体育竞技相结合的产物，是用机器人踢球的一种足球比赛项目。它最大的魅力就是通过足球比赛来公正合理地评价综合技术水平。在机器人足球项目里包含了21 世纪人类要攻克的众多技术难题，如计算机视觉技术、无线通信网络技术、行为决策技术、智能控制技术、机电一体化技术、计算机仿真技术、人工生命技术、对策论及社会组织学等多学科综合技术。
本文首先介绍了足球机器人比赛（FIRA和Robocup）的背景和国内外现状，然后具体的介绍FIRA中的项目和主要关注的SimuroSot的比赛规则，操作要点。在此基础上，学习SimuroSot平台的策略表达方式，划分角色，并建立每个角色的攻防策略，以此建立完整的SimuroSot 5V5平台的攻防策略，
在策略表达方式，该模型使用C语言编程，使用Visual Studio软件编写程序，并导出DLL策略文件加载入平台进行测试，不断修改，提高攻防精度和策略的完整度。
在攻防策略方面，根据所有足球机器人的位置不同，制定所有机器人的角色定制，并且制定出针对不同场上情况的攻防策略，本文采用了足球运动中的角色划分，为更好的衡量他们的运动轨迹和量化数值给出更好的依据。
关键词：足球机器人，FIRA，Robocup，SimuroSot 5V5，仿真，策略程序
Abstract: The robot soccer is the product which the high technology and new technology and sports athletics unify, is one kind of football competition project which plays soccer with the robot. It biggest charm is appraises the comprehensive technical level reasonably fairly through the football competition. Has contained the numerous technical difficult problems which in the robot soccer project the 21st century humanity wants to attack and capture, like the computer vision technology, the wireless communication networking, the behavior decision-making technology, the intelligent control technology, the integration of machinery technology, the computer simulation technology, the artificial life technology, the countermeasure concern the social histology and so on multi-disciplinary comprehensive technologies. this article first introduced soccer robot competition (FIRA and Robocup) the background and the domestic and foreign present situations, then in the concrete introduction FIR