我的孩子刚生的时候没绑，有点受惊吓，平时都抱着睡

你说的受惊吓是说的新生儿的“惊跳反射”吧，那不是惊吓，是正常反射行为，不这样才不正常。
小婴儿都是抱着睡更沉，但不能因此而一天到晚的都抱着他睡，习惯是后天养成的。

谁说孩子要绑呀,我的孩子我婆婆要绑,我不同意,便一天也没绑,不是成长得挺好嘛.

你孩子是因为已习惯了抱着谁,你一定得纠正.孩子是一张白纸,你怎么做,他就怎么去认识这个世界,怎么去适应这个世界.

与绑不绑没关系。不绑的小孩发育比较好。
孩子太小，还不会自己安慰自己睡觉，所以要借助大人的安抚或者吃奶等。等孩子睡熟了在放下他，一般婴儿睡觉先进入浅睡眠状态，几十分钟后渐渐进入深睡眠状态就好了。睡前可以多抚摸，多做按摩。