如何使公安依法放出无罪且已超过拘留期限的人

不用，可以直接向关押部门提出，如果不理可直接想其上级部门提出申述，并要求赔偿·

如果上级部门不理，可以直接求助司法援助，请求帮助，如果符合法律，一定可以法放出无。否则对有关人员将严惩！

上访

楼上正解！