“其格物之功只能在身心上做”，这句话出自哪里

“格物致知”的来源
“格物致知”源出于《礼记•大学》：“古之欲明明德于天下者，先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知；致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。”
古代学者对“格物致知”的不同解释
明代的王阳明从主观唯心论的角度，认为一切“物理”都存在“吾心”之中，他说“格物”便是“格心”的工夫。“天下之物，本无可格者，其格物之功，只在身心上做”，以主观心理的活动来代替实践活动。
明清之际的王夫之从唯物主义的角度，把“格物”解释作“推行于物”，他了解到知和行的辨证关系，并认为行是知的基础。继王夫之之后的颜元，解释“格物”的“格”，就是“手格猛兽”的“格”。人对客观现实的认识过程，也即是人亲身实践的过程。他提出“手格其物而后知至”。

王阳明的

“天下之物本无可格者,其格物之功只在身心上做”(《传习录》)