They went out for a walk ,___(leave) their son.

当一个句子中出现两个动词时，如went和leave.可以用连词（and, but ,or, so 等等）连接两个动词，看句子的意思选连词，这里可用and.或者把其中的一个动词变为ing形式，成伴随状语。They went out for a walk ,leaving their son.或者They went out for a walk and left their son.这里went 和 left并列

有逗号隔开,后面要填非谓语动词,doing 表主动,进行 ;done表被动,完了 they 与leave构成主谓关系要用doing 所以是leaving

伴随状语，动词“leave”与主语they 构成主谓关系，所以用leaving 做伴随状语与主句谓语动词“go”动作同时发生。（英语中没有连词无法使两个动词并列使用，所以要用分词）
e.g. He came in, singing . (他唱着歌进来了)（唱的动作与进来的动作同时发生）

状语
填leave的话，要在前面加and

这是伴随状语