请解释以下几句关于pid调节的话语，谢谢，

哇，这几句话，写的不错哇。
第一句：当振荡曲线，频率高的时候，应当放大比例系数K。
第二句：当振荡曲线，频率低的时候，应当减小比例系数K。
第三句：当振荡曲线，趋向于稳态的时候，如果比率小，则应减小积分的时间。
第四句：当振荡曲线，趋向于稳态的时候，如果比率大，则应当增加积的时间。
第五句：当振荡曲线，固有振荡频率高的话，则应当减小微分时间。
第六句：当振荡曲线，振荡幅值大，固有频率低的话，则应当增加微分时间。

总之，一般先调积分，后微分，最后再看K系数。一阶，二阶的状态，要记住。这样的话，一般的PID调节，都没什么问题了。