问一下,我中国历代是不是只有清代才管理台湾?

当然不是。大陆和台湾的经济文化交流可以上溯到旧石器时代，而最早的关于大陆政府人员前往台湾的文字，记录的是三国时期孙权派人到台湾岛开发。中国中央政府对台湾地区的正式统治始于元代，元朝在台湾、澎湖地区设立澎湖巡检司，隶属于福建省，标志着中国正式对台湾地区行使政治统治。

从元代台湾就被划分到中国版图。
到清光绪年间，在台湾西部设立“衙门”划为台湾省

明朝不但管理台湾，还管理琉球（今日本冲绳县）

早在秦始皇的时候就有派军队到台湾了。

明朝不是就在了哦