什么是滚动角?

一楼说的不对！在化学里滚动角应该定义为前进接触角（简称前进角）与后退接触角（简称后退角）之差滚动角的大小也代表了一个固体表面的滞后现象（hysteresis)。
一般在超疏水表面表征时与接触角一起会用到的

偏航，通俗地讲就是偏离航向。严格的定义是这样的，首先定义一个本体坐标，本体质心为原点O，预定运动方向切线（或者说航向、轨迹切线）为x轴，指向地心方向为z轴，根据右手法则确定y轴（即xOy平面的法向）。有了坐标后如果本体绕x、y、z轴转动，即相应地得到滚动角、俯仰角和偏航角，三个角度确定了物体的运动时姿态。在偏航角存在的情况下，物体发生偏航。