未成年人犯罪，刑满后会留案底吗？影不影响出国留学？

我2001年因抢劫被捕。次年初级法院判处有期徒刑3年。然后我又上诉中级法院，二审判处有期徒刑3年缓期执行3年。自2002年7月4日算起，2005年7月4日也就完了。可我缓刑结束后没去法院。这是不是会影响。
我是1986年生，犯案时属未成年。是不是有规定未成年人刑满后可消除案底。我还可以出国吗？

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