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来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/23 12:32:34
4多主结构通信方式?
4.1用户通信协议?
本设计以24层站电梯为例，采用CAN 2.0A标准，该协议最大优点是废除了传统的站地址编码(如RS—485，它的站地址有5位编码，因而最多只能有32个网络节点)，因此CAN没有节点地址的概念，代之以对通信数据块进行编码，支持以数据为中心的通信模式。当电梯层站数不同时，只需要在总线上增减层站控制器的节点数，并对相应的数据帧进行适当的修改。CAN上的节点数主要取决于总线驱动线路，当采用PCA82C250时，最多可达110个，可用于107层以下电梯的控制。?
数据帧如图4—1所示，包括7个部分：帧起始，仲裁场，控制场，数据场，CRC序列，ACK场，帧结束。仲裁场包括有报文标识符(11位)和远程发送申请位(RTR)；控制场由6位组成，后4位为数据长度码，代表数据场字节数；传输信号每一帧数据长度为16位，低字节设为控制字，高字节用D8到D15 8位编码表示具体层楼数，控制字各位高电平时有效。例如，数据场为0801H，表示轿厢内选信号第8个按钮按下，0802H表示第8层站上行呼梯信号。?
4.2多主广播方式?
CAN总线采用多主结构。总线空闲时，任意节点均可发送数据，其它节点都可接收总线上的数据，解决了RS—485中从节点无法主动与其他节点交换数据的问题。另外CAN只需通过报文滤波即可实现点对点，一点对多点及全局广播等传收方式，无须专门调度。本文用接收码寄存器，接收码屏蔽寄存器实现报文滤波，使机房控制器接收总线上的一切信息，而层站控制器只接收机房控制器发出的信号，并且使不同层站可同时接收机房控制器的数据。这一点非常有用，在机房向各层站发送方向、层楼显示信号时采用广播方式，可极大地节省传输时间，提高传输效率，增强系统的实时性和可靠性。?
4.3总线仲裁方式?
报文标识符用于提供传送报文和总线访问优先权信息。当多个总线控制器同时发送报文时，为避免冲突需进行仲裁。仲裁期间，每个进行发送的P8XC592都将其发送位电平与监控总线电平进行比较。如果传送的数据和检测到的相同，该节点继续发送，如果发送一个隐性位而监视到一个显性位电平，那么该节点失去仲裁，放弃总线控制权，停止传送信息，P8XC592立即变成总线上较高优先权报文的接收器，而不破坏总线上的
Over four main means of communication structure ?
4.1 users communication protocol ?
The 24-station designed to lift as an example, the use of CAN 2.0A standards, the agreement is the biggest advantage of the abolition of the traditional code addresses (such as RS-485, it addresses the 5-bit code, which can only have up to 32 Network Node), CAN did not address the concept of joint and replacing it with pieces of communications data encoded, the data center to support the communication mode. When the elevator is not at the same time the number of points, only need to increase or decrease in bus-station controller nodes and the corresponding data frame appropriate changes. CAN nodes on the main line depends on the bus driver, when used PCA82C250, up to 110, 107 can be used for the control of the elevator. ?
Data frame as shown in Figure 4-1, including seven parts: initial frame, arbitration courts, control market, market data, CRC sequence, ACK field, the end of fram