日语中【了解】怎么说？

日语也是这俩汉字：了解
假名：りょうかい
罗马音：ryoukai
汉语拼音谐音: lio~ ka yi

如果表示：知道了，常用的有以下几种。

わかりました。wa ka ri ma si ta.(敬体，工作中常用)
わかった。wa ka tta.(简体，比较随便场合使用)
りょうかい（了解）ryo- kai(比较简洁的说法，工作中可用：了解です。朋友间可以说：了解、了解。。)
承知いたしました。syo- ti i ta si ma si ta.(和客人说的方法，属于敬语的部分。十分正式)

如果表示：了解情况
可以用

理解する。ri ka i su ru

我只想补充一下。
日语里了解不是我们汉语 了解的意思
而是同事之间 明白了对方的要求 或者所说的话给的答复。
可以翻译为 好的，收到。
日语想表达了解的话 一般用wa ka ri ma su
（抱歉我这边日语输入法有问题）

其实不用这么麻烦，发音就是 wa ka da
就是了解了，知道了的意思

了解→りょうかい→ liao ka e