电机的工作问题？

电动机要求正反转，那么你的电动机不是直流电动机就是交流双速电动机。
如果是直流电动机，则是因为碳刷安装位置偏了，需要调整一下；如果是双速电动机，可能是某组绕组有问题了，把电动机略微加点负载，然后测三相电流，如果电流不平衡，则说明确实是绕组出问题了。

可能是电机正反转转速不太一样 而恰好某个方向刚好发生谐振了。

可能是 机械方面的 问题。。检查一下轴承。和机械传动方面！！

负载不一样

可能是机械方面或者是负载方面的问题，当转向发生改变时，引起其他方面的共振，与电机自身没有关系，电机正反转是一样的。

把负载去掉如果正常那就是设备上面的事情。