我该怎么约她呢

直接开口说一起出去玩玩咯.说请她去吃东西咯,不介意的最好叫她叫个她的朋友咯,这样她比较容易接受

找她帮个忙，然后请她吃饭感谢

有个男生就是整天让我帮他做这做那的，然后我们整天在一起，他还为了表示感谢成天请我吃饭，这样一来二去就成了最贴心的朋友。
不过这种方法因人而异，你可以自己去弄两张餐券然后说别人送的，问她去不去吃。