i am taking a bus

take 是动词,表达的是一个动作.
be 动词是表示状态。
i am taking a bus. 我正坐车的意思,比如他还在买票,或是排队等候等,有一种说法是我正赶车,应该可以表达这种意思。

i am on the bus. 我正在车上。状态是我正坐在车上,这是表示一种乘车的状态。

I am taking the bus 是我要做车去的意思,用进行时表示将来时。

我正在坐车是i am on the bus。表示我正在车上。在国外bus上别人打电话一直说的。

take 是一个行动，有一个过程
而 be 是描述一个状态。因此
i am taking a bus. 我坐车（去）。我去坐车。
i am on the bus. 我正在车上。状态是我正坐在车上呢。

我正在 坐 车 是i am on the bus

I am taking THE bus 是我要做车去 的意思