一个放置在桌子上的物体,它做匀速直线运动是只能是一个速度吗?

匀速直线运动的速度大小只由初速度决定，与桌面没有直接关系，所以它的速度不是限定的某值一个。

不一定只是一个速度

你的条件说的不明确，放在桌子上的物体不可能不受外力，比如摩擦力等等，那么就不可能作匀速直线运动了

你是不是光滑的桌子上匀速直线运动的物体只有一个速度？
这个速度取决于初始的状态，也就是初始时刻让他运动起来的那个力的作用，并非只有一个速度，什么速度都可以匀速直线运动。