带电流变化率内环的三闭环直流调速系统怎么做?

“开始阶段不是上升---”
电流不上升那来的加速力矩，电机怎么转起来的？
你说“---而是下降的”
没有上升那来的下降？
结论：你的观测方法有问题，可能加速过程很短，上升及恒流时间很短，你没看到，只看到加速过程之后的电流下降了。