go to have dinner =go for dinner 吗

非常正确！！一样的，只是表达方式不一样。

比如，i like answering your question和 i like to answer your question( 两句都是“我喜欢回答你的问题”的意思，只不过表达方式不一样而已）

o(∩_∩)o...

是相等的，不过最好能用go for a dinner

是.

是相等的，不过最好能用go for a dinner

很少人说go to have a dinner 语法是对的。
go for a dinner 常用

ex. how about go for a dinner tonight?