什么是传递函数的增益？它是干什么的？怎么求？

我认为楼上的是错误的
G(S)=Y(s)/R(s)
K(as+1)(bs+1)...(ms+1)/((ns+1)(ps+1)....(qs+1) )
这样的K才是控制论里面的增益
它有明确的物理意义
当s=0是 G(s)=K
s=0，从信号的角度来看就是直流分量
譬如我们看一个1阶系统
G=1/(Ts+1)
为何它的step response 最终能到达1能（这个实际上可以根据终值定理推导得到，
因为K=1
如果K=2,那么它的稳态值就是2

输入函数R（S），输出函数Y(S),则传递函数G(S)=Y(s)/R(s)
K(s+a)(s+b)...s(s+m)/(s+n)(s+p)....(s+q)
K则为传递函数的增益，用来表示输出函数与输入函数之间的比值的大小。