地球在太空中的运动有哪两种

是自转和公转不？

通常说的是自转和公转这两种。
实际上地球的运动方式很复杂，还有岁差、章动等运动形式。

主要是自转和公转。自传是围绕着自己的中心轴转动，转一圈是一昼夜。公转是围绕着太阳的转动，转一圈是一年。