请问有谁知道蛇夫座的来历？

楼上那位说的已经很完整了，我再加点别的。
蛇夫座（11月30日至12月17日）是赤道带星座之一，从地球看位于武仙座以南，天蝎座和人马座以北，银河的西侧。蛇夫座是星座中惟一一个与另一星座-巨蛇座交接在一起的，同时，蛇夫座也是惟一一个兼跨天球赤道，银道和黄道的星座。蛇夫座既大又宽，形状长方，天球赤道正好斜穿过这个长方形。尽管蛇夫座跨越的银河很短，但银河系中心方向就在离蛇夫座不远的人马座内。银河在这里有一块突出的部分，形成了银河最宽的一个区域。
有趣的是，我们通常所说的黄道十二星座其实漏了一个，因为蛇夫座也是黄道轨迹上的星座，也即是黄道第十三星座。
这大概就是这部动漫选择蛇夫座的原因，因为它足够的——神秘。

传说太阳神之子阿斯克勒庇俄斯在老师马人喀戎教导下，成了医术高明的名医。由于他细心研究，因此治好了很多病人，使死亡的人愈来愈少。这一来气坏了阴间的冥王。冥王向他的哥哥天神宙斯告状，宙斯为维护神族的权威，用雷锤击毙了阿斯克勒庇俄斯。但击死阿斯克勒庇俄斯后，宙斯又很后悔，觉得他是个仁慈的医生，为了可敬，将他打死实在于理不当。于是就把阿斯克勒庇俄斯的灵魂接到天上，成为蛇夫座。星座中的阿斯克勒庇俄斯手中拿着条花斑蛇，它就是巨蛇座。