UC知道跪求机器人摘要翻译
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/14 16:47:22
工业机器人是最典型的机电一体化装备,技术附加值很高,应用范围很广。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。文章介绍了全球工业机器人产业的现状和发展趋势,以及工业机器人的几大主要应用国和制造国。
本设计为装配机器人的设计，主要研究内容包括：
1. 综述了工业机器人的市场发展前景，和目前的工业机器人市场所存在的问题。
2. 进行了整体布局设计，确定了总体方案，以及装配工艺方案。
3. 进行了旋转、升降部分结构设计、计算。旋转部分采用了齿轮机构传动，升降部分采用了齿轮齿条机构.
4. 进行了螺钉装配结构设计和计算，装配机械手机构采用电机驱动，通过过载离合器的转动来实现旋转装配，，使其过载空转，不会损害机器设备。
本设计参数：装配空间范围150mm*100mm, 装配对象：m2～m5螺钉装配， 生产率：30个/min。
关键词：工业机器人；装配机器人；
Abstract
Industrial robots are the most typical electromechanical integration equipment, high value-added technology, a wide range of applications. Industrial robot is a fast-growing industries in emerging industries, will future production and social development of more and more important role. Foreign experts predict, the robot industry is the second car, the computer after the emergence of new large-scale high-tech industry. The article presents the global industrial robot industry's current situation and development trend, as well as industrial robot application of several major countries and the country of manufacture.
The design for the robot design, main contents include:
1. Summary of the industrial robot market development prospects, and the current industrial robot market by the existing problems.
2. To the overall layout design, determine the overall programme and assembly technology programmes.
3. A rotation, the movements of the structu