不定式的完成形式与完成形式有区别吗???

不定式的完成式：表示的动作发生在谓语动词表示的动作之前。
　　I'm sorry to have given you so much trouble. 很抱歉给你添了这么多麻烦。
　　He seems to have caught a cold. 他似乎感冒了。