请比较一下卡尔曼滤波器与自适应滤波器的优劣

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/05 20:43:58
一个是卡尔曼滤波器，一个是基于自适应噪声抵消器的参数估计器（自适应滤波器），它们滤波效果的比较情况？？

我知道，卡尔曼滤波适合噪声已知的情况，比如卫星、导弹的跟踪；自适应滤波对噪声无须先验知识。对于已知噪声的信号，哪种滤波效果更好呢？

还有，我用MATLAB仿真了一个轨迹点图，就是一个sin函数，然后加上一个随机噪声，我用这个图拿到几万个点的坐标，请问这样算不算噪声已知呢？什么情况才是已知啊？像我这个，我觉得，单纯看坐标根本不知道噪声的分布啊！请指教，谢谢！

你可以两种都试验一下，
看那种好就是那种优，他们是针对不同的场合提出的，对自己适用的场合才是 最优的。没有一种滤波器是最好的。
要不然我们没有必要研究滤波器了，直接用那种所谓的万能滤波器就可以了

当噪声不是白噪声，我倒建议你用H无穷滤波器做做看，也许可能比kalman滤波器还要好