I don't have to clean rooms.

当然不一样了
第一句是：我没有必要去清理房间
第二句是：我没有去清理房间

第二句如果是我还没有打扫房间的话
应该是
i havn't cleaned rooms
have to do sth是不得不做的意思

have 后面没有+not+to 这种用法吧
have to do sth. 是不得不做 否定式是前+don't的

第一个是 我不得不清扫房间

第二句话。。。有这种表达吗？？？

下面明显就是个语法错误么~

现在同意1楼

第三个正确，不过clean应是cleaned