求比较老的动画片名字

总之是老片，日本产的。 我只记得 有一家人去太空 被什么生物抓住 然后都能变身成类似机器人的战士，严格说不是机器人，后来主人公的父亲把他救下用救生舱帮他逃走，再后来就为地球战斗了 变身是要一个菱星的东西，说的有点乱 希望个位大侠看到了能提醒下

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