我们公司想委托劳务派遣公司代理给员工上保险，费用大概是多少？

看你公司想运用什么形式，有人事外包、劳务派遣之分
人事外包是光承担你公司的事务性人事工作，而不直接与你公司员工签订劳动合同；
劳务派遣是由派遣公司与员工签订劳动合同，代理劳动方面的所有事务，你公司仅承担日常管理。
以你公司的情况，应该选择劳务派遣，各地、各派遣公司的收费不一，看你人数多少而定，一般在50元/人/月左右。