中国有几个朝代让倭国真心臣服？

唐、宋，因为直至明朝，倭人仍称中国为唐国或宋国。

日本当时并非一个国家,有一段时间还是诸侯割据.
唐朝时候,日本派遣唐使来学习唐代的经济,文化,军事,政治...,那时候应该说,日本对唐朝是臣服的.
宋代时候,日本女子结婚前会送到宋朝向宋人借种,在日本以此为荣.宋朝是中国对外一个颠峰,有万国来朝之说.
另外就是琉球群岛,一直到近代,都是中国的附属国家.后来让美国给了日本.就是现在的日本冲绳,冲绳当地语属我国福建闽语.冲绳曾呼吁自己自古是中国的附属国.要救回归中国.只是共共不理人家.
唉,中国的大好河山呀.

可能也只有汉朝吧，其他时间两国都是平等关系。

盛唐

明朝

盛唐时期,一直到元朝的中后期