我在北京一家 公司快两年了没有给我上保险

1、如果有更好的单位，那么离开这家不正规的单位吧；
2、如果你还想在这家单位做下去的话，先和单位协商一下，看单位能不能替你上社保；
3、如果协商不成的话，可以向当地劳动局劳动监察大队举报、投诉，你需要提供劳动关系证明、未交社保的证据，而且投诉后单位很快就会知道是你投诉的了，你在这个单位估计也不太好做下去了。

我在北京一家 公司快两年了没有给我上保险

能够理解你现在的心情。
根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位有义务为劳动者购买社保的，所以公司是不允许有这样的行为，但有些地区和单位就是瞒天过海。建议你可以与单位进行沟通，还没有解决之间，还是要正常去公司上班，如果不去这就为以后解决问题带来麻烦。如果单位不给办，也是没有办法，你也可以选他路，毕竟条条大道都可以到罗马的。