一部跟杨家将有关的香港连续剧 歌词只记得到“青天总有云,驱走妖气....只想为国为民”这几句

你说的是《碧血青天杨家将》

应该是亚视的《碧血青天珍珠旗》，据说是《碧血青天杨家将》的续集。
主题曲叫《碧血丹心》，附上歌词：

演唱：叶丽仪 叶振棠
（男）身为国生 心为国生 倾尽我心 献上我身
人生终不免死 留青史永念记 仁爱满目 仁义满心 那有憾
（女）火或更高 水或更深 疆域国土 寸寸必争
明知山中有虎 明知刀剑在近 含笑上阵 乱世现丹心
（男）青天总有云（女）驱走妖气
（男）忠心遭阻梗（女）受辱受困
（男）赶走黑暗（合）热望令我心振奋
（男）多少风与云（女）不枉此生
（男）多少苦与辛（女）与你继续行
（男）不惜牺牲（合）只要为国为民

希望是你要找的剧。