父亲因出车祸死亡，孩子经调解归祖父母抚养，后孩子母亲结婚，又将孩子接过去抚养，

抚养问题是可以自己协商解决的。母亲对孩子的扶养义务不因为母亲再婚而消除。
孩子的母亲肯定是有抚养权的
协商不成的话，只能提起诉讼咯，考虑到祖父母年迈等关系，判给祖父母的可能性不大的。除非有证据证明孩子的母亲没能力尽到扶养义务等不利因素。

是可以的，虽然调节的结果是由孩子的祖父母抚养，但是鉴于祖父母的身体状况和抚养能力，可以考虑由孩子的母亲抚养的，如果说孩子进入新的家庭没有受到良好的抚养或者照顾的话，那么应该就孩子的抚养权归于孩子的祖父母。

是 因为孩子没有跟母亲丧失父母子女关系

争取的只是抚养权
个人意见 仅供参考

算的