巡线机器人程序

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/05 04:04:21
谁知道巡线机器人的程序 用pic单片机16f873a编写的 很急的 帮帮我！！！谢谢啊
用MPLAB.IDE好像是这个软件 C用编 谢谢啦!!至于光感,不太清楚,通用的就行..
还有人回答吗？？？ 很急啊！！加分啊！！

MPLAB.IDE这一软件不太了解
我就简单的和你讲下寻线的算法,你自己编写吧
1. 一光感走黑线: 其实走的是黑线的一条边,利用判断和循环语句,当读到黑的时候 向右转,读到白的时候向左转,这样,就贴着黑线,"之"字形的走下去了.
2. 两光感走黑线: 比较普遍的走法是,将两光感夹着黑线,光感都读到白的话,直行,如果,某个读到黑的了,那就向相应的方向转向.
3. 多光感走黑线: 因为考虑到现在的搜救比赛中,有比较"恶劣"的黑线的贴法(例如锐角),如果要程序稳定的话,采用多光感,其实多光感的基本原来还是中间的那两个夹黑线,但是,当碰到特殊的路径的时候,边上的光感得到信号以后,做相应的子程序.

每种走法,都去试试吧,各有优劣,只有自己写过以后,才会有比较深刻的体会