一个关于宇宙学或几何学的问题。

平直空间是说宇宙中主要的时空是不受引力影响发生弯曲的。
宇宙不是个三维体系不能用三维的形体定义。你说的节目里可能是这种直观的科普比喻。
双曲的是指总体上有时间空间的较大曲翘，但是不闭合
球形是指闭合宇宙
平直是指大体上是没有很大的空间曲翘的
是个极限问题，支持三种观点的好像都有一些人，但是好像还没有什么确切的证据
开放双曲面空间为空间截面的宇宙。这个三维双曲面空间遵循爱因斯坦方程继续演化下去，宇宙就不会重新收缩，这样的演化是一种有始无终的过程

非常深奥.... 只是理论而以....

平直空间”，“闭合球形空间”和“开放双曲面空间”对应于：
三角形内角和=2π,三角形内角和>2π，三角形内角和<2π

只可意会不可言传