为什么要研究线性系统

因为它是最简单，便于研究，而且被研究得非常透彻的。
已经有了很完整的一套理论。

非线性系统可能非常复杂，有的目前没有令人满意的工具来分析研究。

但非线性系统在一定条件下可以看作线性系统的，当作线性系统研究。

我认为要求线性主要是精度的要求，在线下范围内，自变量与因变量有着严格的准确的对应关系，而在非线下范围，如y=x^2，自变量的很小变化就会导致因变量较大变化，对系统的稳定性和因变量的精度等等都会产生影响。所以一般都要求在线性范围内工作。