“干，就得干的好”这句话是否有语法错误？

楼主所列举的两句话，从语法上说，都正确。前面一句主要是口语色彩比较浓，后一句则相对书面一些，所以确实更好一点。

兄弟,从语言学的角度来讲,约定俗成的习惯,被大家都接收的语言习惯,是没有错误的.当然从语文上来讲 ,有时是不对的,例如"打扫卫生".但人民习惯了,就是对的,这时语言的进步.

听起来，恩别扭，应该是：干，就要干好，为什么非要加个得呢，重复呢