有没有办法知道拔出USB后USB中的数据？

不大好实现你的想法。但好像有软件可以知道什么时候有USB设备连接过你的电脑。

有一种软件可以在人家把u盘插到你电脑的时候自动在后台开始拷贝，要吗？

USB中的数据？你连USB的概念都不知道。USB是接口的名称啊。你说的U盘或者移动硬盘里的数据吧？没有办法。