至今疑惑的车轮摩擦力问题

判断摩擦力的方向，首先要判断它的相对运动趋势，后轮受链条带动逆时针转动，相对地面向右，所以摩擦和这个方向相反相左，但前轮相对于地面要向前动（注意是在没转动前向前平动）地面给他一个向后的摩擦，这个摩擦力改变物体的运动状态，让前轮向后转。

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前轮受到的不是滑动摩擦力，而是滚动摩擦力（更准确地说是滚动摩擦力矩）。
下面这帖中有许多关于摩擦力的知识和讨论，请特别注意其中的4楼、11楼、13楼！

“当汽车已经在做匀速运动了，难道后轮接触的那一点和地面没有相对运动？没有相对运动那一点有怎么会运动呢？”

这是车轮的转动与平动两种分运动合成的问题：车轮的车轴有一个与汽车的整体相同的平动的速度v，车轮上的其他各点因与车轴是一体的，所以也都参与这一平动，但是，除此之外，那些点还有另一种运动——绕车轴的转动，这两种运动要合在一起才是那些点的真实运动。各点的相对于车轴因转动而具有的速度的大小方向各不相同：那些越靠近车轴的点速率（即速度的大小）越小，越边缘的越大；各点的速度方向都垂直于该点到车轴中心的连线；车轮上部各点的速度在水平方向的分量与整车的平动速度v同向，而下部则反向。正常行驶时，车轮最下端的那一点有随车轴的平动速度v，同时又有相对于车轴的因转动而具有的-v，合起来正好是0（作为对比，想想车轮最上端的那一点，它有随车轴的平动速度v，同时又有相对于车轴的v，合起来是2v——那一点的速度比整车快一倍！）。我们能看到路面上清晰的车轮印，就因为车轮最下端与地面接触的瞬间相对于地面的速度为0，否则就像紧急刹车时，车轮在地面拖过，痕迹是一跳带状，不会再有清晰的轮胎花纹。

同意上边哥们的回答,驱动轮在车在没有启动时与地面是保持相互静止的,在启动时驱动轮就有了一个向后运动的趋势,这样达成产生摩擦力的条件，但此时肯定是静摩擦力,否则就是车轮打滑时的滑动摩擦力,但车是不会前进的,而从动轮是在整个车辆在有了一个向前运动的客观实在之后才向前运动的，但从动轮是滑动前进的,所以它受的是滑动摩擦力!

首先摩托车轮子要看哪个是主动轮,哪个是被动轮,所谓主动轮就是轮子给地有摩擦力,(当然是后轮,因为后轮驱动嘛),注意,这个摩擦力是静摩擦,因为他没有相对滑动.他给地面