是否只有同步卫星的周期才等于24h

错，如果卫星的轨道高度和同步卫星相同，但不在赤道上空，而是在一个和同步卫星轨道有夹角的轨道上，周期也是24小时，但不是同步卫星。

也不是，只要和同步卫星在同一高度的卫星的周期都是24h，同步的意思是卫星相对与地球的位置不变，但当卫星不是由西向东，而是由南向北转时，他就不是同步卫星了，但周期仍为24h...

是的,周期的平方等于(4派的平方乘以卫星到地球球心的半径的三次方)/(G乘已地球的质量)

由公示F=GMm/R²=m(2/T)²R,可知：卫星运动的周期、线速度以及角速度只与卫星高度有关。而同步卫星不止要求卫星高度满足此条件，且一定要在赤道上方运动才行。
（2后面的空白是圆周率pài，打不出来）