javascript dom一定要和xml ajax一起才能学好吗？

首先分清楚哈
javascript 是语言
dom 的html解析后的内存表示
xml是数据表示技术 (html的升级)
ajax 是技术的一个组合 包括 javascript 等

一般来说 javaScript是基础`
当然你也要熟悉什么 css + div啊
dom是看不到的东西
xml的话现在可能同时会有一个 json 出现

不一定啊。
但是如果要用JS做出让你比较有成就感、比较流行实用的东西，那就要和ajax一起学了。
Ajax不是一个新的东西，它只是把已有的xml、javascript、css等等结合起来，一种新的应用，给用户更好的浏览体验