请问飞思卡尔智能车的转弯问题？

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/28 03:47:18
请问飞思卡尔智能车的转弯问题？
我们是光电组的，现在不知道怎样处理好一个转弯的问题。
我们现在的情况是这样的，速度慢的情况下过弯道是没有问题的。
但速 度快的时候很容易就飞出了跑道，我们尝试在转弯的时候加一个刹车来减慢速 度。但有时还是会有些飞出跑道，我们应该怎样来在这种处理呢？一般都是在长直线的转弯位出现这种问题。
还有就是测速 主要是用来干嘛的，没有测速 对车子的影响有多大？
谢谢。

可以参见以前的技术报告.

前倾角和前束不搭配可能会有飞出去的情况。测速主要用来根据小车的位置精确控制它的加减速吧，我也不太清楚

你是哪个赛区的？ 刹车？ 我们是采用倒车，来提高减速，但也有速度问题。