上下两句组成的成语

宽于待人
必有一失
孰能无过
后事之师
始于足下

严于律己，宽于律人
智者千虑，必有一失
人非圣贤，孰能无过
前事不忘，后事之师
千里之行，始于足下

严于律己_____________ 宽以待人
智者千虑_____________ 必有一失
人非圣贤_____________ 孰能无过
前事不忘_____________ 后世之师
千里之行_____________ 始于足下