如何练街舞?

这个，没办法给你制定详细的练习计划！
因为不知道你具体是想练习什么舞种。

街舞并不是单纯的，而是分为很多舞种的，而且每种舞的练习方法也是不一样的。所以，楼主提的问题很难回答。

推荐楼主去 土豆网 啊，优酷网 啊这些在线视频里多看看街舞的视频，选择自己喜欢的舞种再来发问。

舞种：Jazz，Poppin，Breaking，Locking，Wave，Hip-Hop，B-boy等，这些是现在最常见的舞种了。

17岁不晚，我大三的时候才开始练习的，现在一样能上台表演。只要你努力就可以了。
就你的身高和体重来说，我推荐楼主跳Hip-Hop和b-boy；但是B-Boy可能有点晚。