如果别人向我借钱，拿车做抵押

不能算他是盗窃。
因为抵押物品的所有权此时还没有发生变更，车还是他的车，开自己的车，怎么能是盗窃呢？
只有在他到了还借款的时限到期的时候，又没有还钱给你，此时你还要与他办理车子作为抵款物的过户手续，车子才是你的。

你可以用拮据到法院提出诉讼.

要求对方还款啦.