旧指君主统治地位受到威胁而动摇时，臣子发兵救援的行为？

勤王

勤王，指君主制国家中君王有难，而臣下起兵救援君王（皇帝），其行为便称为“勤王”。周幽王放烽火戏诸侯，就是拿正经的勤王搞笑，导致亡国。

可以确定楼上说的完全正确~古代君王在秦始皇之前称王，不称帝。所以是“勤王”

正式、文雅的说法是"勤王",后来也把这种行为叫"救驾"