7.1开始有高清电视节目，目前的full hd的电视机能收看吗？是不是一定要机顶盒来看？

要装机顶盒才能看的。而且高清的电视节目并不多。
楼主可以买一台高清上转换DVD机，把普通的DVD转成1080p的信号，效果能到真高清(蓝光)的7，8成。不过要真正享受高清，还是要等蓝光盗版出来，大概还要个2，3年吧。