商标权纠纷

属于侵权，因为加盟不做以后，产品是需要回内衣公司的。
青岛双星跟武汉这些代理打官司就有这原因。

还有，清晰的话，即使是赠送，如果是赠送别人品牌的产品没有授权，也是属于侵权的。

你朋友一定跟他们有合同的啊，根据合同可以将产品回收。
如果是实在他们不回收，你可以以你朋友的名义促销。说白了，就是以后他们找你麻烦，你就拖出你朋友就OK了

如果是以赠送的形式不产生直接的经济利营,这种问题就能避免
拉上转货给你的朋友,合约是她签的,如果有说侵权这个朋友

构成侵权，直接侵权的是你的朋友，厂家会起诉你的朋友。
当然，你也会因此受牵连。
我是济南的律师。