地球上每个角落都有人类的足迹吗?

不，南美雨林不少地方都没人去过。
补充：不好意思，是前几天看一个地理方面的纪录片听到的。就在亚马逊河流域的雨林，有很多比较大的区域都没开发。因为没有必要去呀，一般探险的人也不喜欢选择雨林，因为要应付很多伤病蚊虫。
另外联合国为了保护雨林（光合作用）好像也不提倡这些国家过度开发自己的雨林。

没有，像南北极、沙漠、雨林、高山……

不，在北极的库伦岛没人去过，还有南美的热带雨林的1/4、南极的1/2

不是的。