c++有没有类、继承、封装、多态的概念

有啊 都有
兼容了C 的一切优点

类是一种复杂的数据类型，它是将不同类型的数据和这些数据相关的运算封装在一起的集合体;
在C++中，可以从一个类派生出另一个类，前者成为基类或父类，后者称为派生类或子类。一个派生类可以从一个基类派生，也可以从多个基类派生。从一个基类派生的继承称为单继承，从多个基类派生的继承称为多继承;

C++是兼容了C，又扩展了C#，比其它语言运用起来更灵活！