右转弯必须进辅路吗？

肯定是违章了.你没见一进路口主路与附路之间是实线区分的吗?轧实线就是违章.应在附路车道先提速,同时观察主路车辆,打左灯,在不影响主路车辆的情况下从虚线分隔线处并入主车道.
有无监控就不知了,自己转回去看一下吧.

　　右转弯不是必须进辅路，转弯前应当根据地面标示的右转标线选择道路；转弯后以不影响直行车辆和左转弯进入道路的车辆正常行驶为原则。
　　路口通行规则如下：
　　一、机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
　　(一)在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；
　　(二)准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；
　　(三)向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；
　　(四)遇放行信号时，依次通过；
　　(五)遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；
　　(六)向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；
　　(七)在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
　　二、机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第一条第(二)项、第(三)项的规定外，还应当遵守下列规定：
　　(一)有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；
　　(二)没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；
　　(三)转弯的机动车让直行的车辆先行；
　　(四)相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。

算违章，我以前这样开车就被交警抓过。

不过如果路口的电子眼如果是拍照的，就不会拍到，那种只拍闯红灯的；如果是全程录象的，那种就会罚款了。